自作ソフトの妥当性の評価に関しては、かなり悩ましいところですね。普及させようと思うとかなり大事になりそうなとこだと思いました。
私の方はPythonを使ったことがないので、Pythonのモジュールとして使用する予定は無いですが(PythonからCは呼び出せますが)
ドアのような装置の開閉を行うのであれば、色々省いて書くと、
//PC側(C++/CLR)
if(マウスが雄だった場合){
arduino->WriteLine("1"); // "1"をArduino基板に送信してサーボを開ける制御
}
//Arduino側
if(inputchar == 1 ){//PC側から"1"の信号を受け取った場合
//サーボモーターの制御によりドアを開ける
}
else{//サーボモーターの制御によりドアを閉める}
とかになります。部品はロボット関係のとこで揃うとは思います。 |
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